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廠區升降門——調試記錄
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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-04 21:30:34 樓主

事情是這樣的,我再咸陽秦都出差,有個同事問我升降門好搞嗎?我說你先發照片,我看看現場。發現升降門的品牌是霍曼門和控制器。霍曼門控制器壞了,不想在更換霍曼門控制器了,而且還要和另外一個門進行互鎖。問我需要什么控制元件。我先詢問一下,原來的門的限位能用嗎,告訴能用,我們只要更換控制系統。我想了一下就告訴他

變頻器  1臺

PLC   1臺

觸摸屏 1臺(純屬為了提高檔次,這樣可以提高價格)

因為同事之發給我照片了,我看不到更多的信息。我只能建議這么多。但是我又囑咐我同事,爬到門的頂上看看電機是不是普通電機,還是電機比較特別。檢查一下限位看看是不是好的。就是除了霍曼門的控制器不用檢查,其他的都要檢查一下。

后來,我也就沒有再多問,我再咸陽苦戰中,沒心思管這么多。但是后來的事情,讓我大跌眼鏡,讓我連續加班搞升降門。就是簡單東西做到了極致,也不簡單。

連載未完,待續

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熊熊548 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 08:16:56 1樓
 

關注一下,就是買一個便宜的頁不貴啊

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 08:57:02 2樓
 

留下懸念了啊,后續閱讀

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 10:12:09 3樓
 


引用 熊熊548 的回復內容: 關注一下,就是買一個便宜的頁不貴啊

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但是客戶不愿更換門,只想更換控制器

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 10:12:32 4樓
 


引用 GKstudying 的回復內容: 留下懸念了啊,后續閱讀

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這個留什么懸念啊,

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 10:52:34 5樓
 


回復內容:讓你大跌眼鏡的是啥?

對: 李東澤 引用 GKstudying 的回復內容: 留下懸念了啊... 內容的回復!

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 11:24:07 6樓
 

接續上文

等我從咸陽回去,馬上被叫去現場安裝調試升降門,我的任務是配合。我帶著一腦子的蒙圈去了現場,什么也不知道,同事讓怎么干,我就怎么幫忙。

結果第一天去了現場,1.門上升好上,下降只能在某個位置才能下降,其他位置下降速度很慢,2.門的上升位置和下降位置,都是靠編碼器反饋,因為原來的客戶就是旋轉的編碼器,但是我們也用編碼器,門上升和下降不準確。

初步分析是編碼器故障或者程序故障,帶著問題,我們開始排查,因為編碼器位置在門頂部位置,所以我們先拿了一個新的編碼器,在下面實驗,我看了看,編碼器的是增量型的。下面實驗結果我發現數值也不對,(門的上升到位和下降到位,我們用的比較指令,就是編碼位置反饋對比我們的設置的位置)。編碼器讀出來的值,經過數值轉換后,結果不是倍數增長,是非倍數增長。編碼器讀出來的數值不能直接用于數值比較需要轉換。證明程序編寫的有問題,改寫程序,問題排除。但是事情還么有結束。

這是我總結的編碼器知識,歡迎大家補充

編碼器根據檢測原理,可分為光學式、磁電式、感應式和電容式。

根據輸出信號形式,可以分為模擬量編碼器、數字量編碼器。編碼形式輸出:?SSI、4-20MA、0-10V,RS485,profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等。編碼器輸出形式:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN)

根據編碼器方式,分為增量式編碼器、絕對式編碼器和混合式編碼器。???


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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 11:25:54 7樓
 


引用 GKstudying 的回復內容: 回復內容:讓你大跌眼鏡的是啥?對: 李東澤  引用 G...

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繼續關注,我會慢慢敘述,具體的應該12月7號,我就應該寫到原因了。

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Smile-lyc 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 11:35:21 8樓
 

大家都向東澤學習!毫不保留把自己工作調試心得給大家分享。

今后我可以考慮長期搞一個活動,專門為調試分享活動板塊。希望大家支持關注。

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 11:37:41 9樓
 

感謝小李工的無私經驗分享,歡迎更多壇友多多分享自己的現場故事

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lich2008446 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 12:19:23 10樓
 

牛人啦,到處調試,

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浪跡天涯 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 13:53:32 11樓
 

留個記號,方便下次看

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我是土豆 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 15:52:18 12樓
 

以前見過的升降門是在門口位置裝了一個對射的光電開關

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川疆粵滬 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 19:28:54 13樓
 

授精授得是不是太快了一點,樓主還沒展開,就授了。

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 20:36:05 14樓
 


引用 lich2008446 的回復內容: 牛人啦,到處調試,

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到處處理疑難雜癥,背鍋俠

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 20:36:58 15樓
 


引用 我是土豆 的回復內容: 以前見過的升降門是在門口位置裝了一個對射的光電開關

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升降門的對射光電應該是門的快接近地面的時候,有對射光電

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-05 20:38:18 16樓
 


引用 川疆粵滬 的回復內容: 授精授得是不是太快了一點,樓主還沒展開,就授了。

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這是對我的鞭策,受精是讓我掏干貨。如果不努力會有懲罰的。

不要多想

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 14:03:35 17樓
 

接續上文

賓館終于來電了,有了網絡,我終于可以繼續編寫了

我們把程序修改好了,但是PLC程序里的編碼器高速計數器,還是計數不準確,門升降后,每次都不一樣。故障依舊,懷疑有干擾,重新檢查編碼器接線,檢查屏蔽接地,線路沒有問題。繼續測試,發現升降門,在升降過程中有震動比較大,懷疑是震動干擾編碼器計數反饋,升降門靜止狀態下,我進行震動測試,發現我只要震動升降門,結果編碼器居然自己在計數。找到原因,我不禁要問,原來為什么沒有問題,因為原來也是編碼器計數反饋信號,怎么現在就有問題。

同事告訴我原來的絕對值電阻編碼器,也就是輸出信號模擬量。對于我們這個升降門來說:

一般來說增量編碼器抗震效果差,絕對值編碼器抗震效果好,但是不是所有的絕對值編碼器都抗震效果好,這個時候,絕對值編碼器選擇也要慎重。單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。在我們這個環境下,我會選擇單圈絕對值機械編碼器,抗震效果好,性價比好,因為升降門精度要求不很高。

哎!我再咸陽時候,反復強調,看看舊門用的什么,我們盡量也用什么。后面還有讓我更不理解的問題,為什么門上升好上,下降只能在某個位置才能下降,其他位置下降速度很慢?下次個大家更新這個問題,我們是如何解決的。

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 14:04:34 18樓
 


引用 Smile-lyc 的回復內容: 大家都向東澤學習!毫不保留把自己工作調試心得給大家分享...

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專門的調試板塊不至于吧,先觀察一下吧,有多少人呢可以像我一人分享。

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 14:05:01 19樓
 


引用 GKstudying 的回復內容: 感謝小李工的無私經驗分享,歡迎更多壇友多多分享自己的現場故事

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客氣了,這都是我應該做的。

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 15:25:43 20樓
 

絕對值編碼器用哪家的?

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李也 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 15:29:47 21樓
 

看成品的快遞升降門就用了一臺專用變頻器,不知道編碼器是不是絕對值的

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student 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 18:00:03 22樓
 

牛人啦,到處調試,

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-06 21:05:31 23樓
 


引用 李也 的回復內容: 看成品的快遞升降門就用了一臺專用變頻器,不知道編碼器是...

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你說的這種事專門的升降門變頻器,支持絕對值編碼和增量編碼器,我們最初也是想用國產的這種專門變頻器,但是廠家回復,電機不匹配,還有就是升降門的軸大,國產升降門廠家的電機裝不進去。

直接導致我們必須自己編寫程序。

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加入熟土豆塊 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 11:06:18 24樓
 

好東西啊,剛剛要用上

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機器人-快換 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 14:24:29 25樓
 

到處都能解決問題

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DPL 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 14:45:00 26樓
 

看看啥資料,樓主辛苦啦!!!!

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北方刷刷 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 15:07:43 27樓
 

已舊換新,重新給他整套門吧,談談價格

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wenfei001 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 15:09:56 28樓
 

嫌麻煩的話,就直接換套得了,換元件還得考慮匹配空間什么的

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:23:54 29樓
 

接續上文

編碼器搞定了,我開始查詢電機參數,有了編碼器經驗,我對于電機直接上去查看

微信圖片_20181207181442.jpg這是電機參數,別看電機功率才1.1KW,但是電流高7.1A。結果我同事選了一個1.5KW的變頻器,而且還限制了扭矩,電流也限制了。這就對了

1.門上升好上,下降只能在某個位置才能下降,其他位置下降速度很慢。

電機下降需要的扭矩很大,就像我們汽車下坡一樣,我不知道我這樣說對不對。我們的對策是重新更換變頻器,選擇3.7KW變頻器,故障排除。

我在最初時候就說過了,一定要看看電機,是不是特別的電機。真的讓我很尷尬,就這么點問題,我搞了4天天天加班,累成了狗。

總結這次失敗的經驗,在改造前沒有充分分析設備的原配置,經驗主義盛行,造成這次加班累成狗的原因。

下周開始更新,這款進口門和我們國產門的區別,進口門保護功能很多的。

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:24:17 30樓
 


引用 student 的回復內容: 牛人啦,到處調試,

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四處救火

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:24:56 31樓
 


引用 加入熟土豆塊 的回復內容: 好東西啊,剛剛要用上

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謝謝,能幫助到你就可可以,我后續繼續分享這個門的配置

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:25:14 32樓
 


引用 機器人-快換 的回復內容: 到處都能解決問題

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比較累啊

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:25:49 33樓
 


引用 DPL 的回復內容: 看看啥資料,樓主辛苦啦!!!!

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這個分享主要體現在設備選型和我們一些故障分析

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:26:58 34樓
 


引用 北方刷刷 的回復內容: 已舊換新,重新給他整套門吧,談談價格

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客戶明確表示,不愿意換門,只愿意換控制系統。而且客戶后續提出, 兩個門之間形成互鎖,一個升,另外一個就必須關

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 18:27:22 35樓
 


引用 wenfei001 的回復內容: 嫌麻煩的話,就直接換套得了,換元件還得考慮匹配空間什么的

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客戶的要求是第一位。

  回復 引用 舉報
GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-07 23:03:16 36樓
 

哎?? ,做乙方永遠都這么被動

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gk2017 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-08 14:38:35 37樓
 

看看啥資料,樓主辛苦啦!!!!

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望了她4 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-09 12:42:18 38樓
 

升降門需要這么高的配置嗎

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Smile-lyc 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-09 20:58:51 39樓
 


引用 浪跡天涯 的回復內容: 留個記號,方便下次看

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  回復 引用 舉報
GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 09:39:51 40樓
 

這個電機是鼠籠電機嗎,電流確實高,7點多安

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 12:47:55 41樓
 


引用 GKstudying 的回復內容: 這個電機是鼠籠電機嗎,電流確實高,7點多安

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升降門專用電機,純德國進口電機

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 12:48:23 42樓
 


引用 望了她4 的回復內容: 升降門需要這么高的配置嗎

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進口的升降門,我是改造,照著原來的配置

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 12:48:36 43樓
 


引用 gk2017 的回復內容: 看看啥資料,樓主辛苦啦!!!!

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命苦

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 12:52:43 44樓
 

QQ截圖20181210124713.png接續上文,首先感謝yzdrggk的打賞。

我今天把門額外部保護功能簡單的畫了一下。

QQ截圖20181210124656.png國產門一般只是配置門框上裝對射型光電,等人靠近的時候,檢測到有人,門自動上升。

國外的門,在門底下也配置上光電,用了防止門砸傷人的腳,可以說國外的門的保護功能相當的完善。

在門的最高處有雷達,就是檢測有人的時候,門自動開啟。

我之所以詳細的介紹這個升降門,是為了,大家以后自己做升降門的時候,盡量加上這些保護

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熊熊548 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-10 16:58:45 45樓
 

不錯, 我再來看看搞定沒有,學點經驗

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-13 10:04:52 46樓
 

候選還有嗎,最后如何解決呢?

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NJDSQ 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-13 10:46:26 47樓
 


回復內容:

對: 李東澤 接續上文編碼器搞定了,我開始查詢電機參數,有了編碼器經... 內容的回復!

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給介紹點升降門專用電機的知識吧。第一次見到這種的電機。

  回復 引用 舉報
工控阿秋 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-21 09:12:25 48樓
 


回復內容:

對: 李東澤 接續上文編碼器搞定了,我開始查詢電機參數,有了編碼器經... 內容的回復!

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確認很關鍵,雖然我沒有這個調試經驗,但是看了你的文章,還是收獲很大的。

  回復 引用 舉報
個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-12-21 13:46:23 49樓
 

真的是啥都要懂,救火隊員沒說錯

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日月星宸 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2019-01-03 16:22:42 50樓
 

樓主一看就是高手,見多識廣

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