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臺達PLC之運動控制——血戰到底-突出重圍
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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-08 19:14:37 樓主


臺達伺服報警AL.011 位置檢出異常

臺達伺服報警AL.015 正向運動極限異常

臺達PLC

這些都是臺達伺服驅動器。

這就是目前的配置,我的工作半路接受,需要實現功能。

DVP-10MC操作手冊+(簡)資料分析給大家,后續我還會上傳我工作中的資料。

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PLC軍團長 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 11:10:13 1樓
 

有點需要時間,但相信你沒有問題。


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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 16:55:40 2樓
 

微信圖片_20140909164616.jpg

今天排除了伺服報警問題,但是伺服還是不能動作。PLC是DVP-10MC

臺達運動控制PLC,用的是CANopen通訊協議

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 16:59:15 3樓
 


引用 PLC軍團長 的回復內容: 有點需要時間,但相信你沒有問題。

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哎,時間緊,任務重,是一個攻堅戰。

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 17:02:16 4樓
 

臺達伺服ASDA+A2-E+(EtherCAT)+應用技術手冊

http://www.pytyt.com/d/201809/770770_1.shtml

資料已上傳,歡迎大家下載

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-09 17:20:14 5樓
 

臺達ASDA系列伺服系統應用范例手冊

http://www.pytyt.com/d/201809/770771_1.shtml


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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-10 09:00:52 6樓
 

持續關注中

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zwb6122502 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-10 11:06:28 7樓
 

感謝分享           謝謝                      

                      

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-10 19:40:18 8樓
 

微信圖片_20140910193824.jpg

主機繞線和點焊旋轉伺服居然控制的一個伺服電機,看到這里,我實在不忍心在看下去了,直接推到重新編寫程序。

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-10 19:44:09 9樓
 

微信截圖_20140910194135.png

CANopen Builder程序里居然用了絕對控制和相對控制兩種控制方式,沒有必要,伺服電機連接是絲杠,用不到相對控制命令,

這是PLC編程問題

DVP-10MC小型PLC居然用臺達中型PLC編程軟件編程。

最重要是14個伺服居然用小型PLC編程。選型的比較失敗

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-11 13:35:59 10樓
 

http://www.pytyt.com/D/201809/770926_1.shtml

CANopen+Builder+V6.02.zip

這是我調試這個運動控制系統中軟件

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-11 15:05:02 11樓
 

樓主的資料能免費分享,大家更開心,,看到已經是免費分享了

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征彥風子 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-11 17:36:42 12樓
 

有圖有真相,期待持續更新進展

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-11 20:40:41 13樓
 

今天整理程序結果,我簡單的編寫了一下程序,結果伺服電機沒有動作,被逼無奈,我檢查線路,我崩潰了,這個怎么搞啊太亂了

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onetee 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-11 22:08:10 14樓
 

關注中,期待持續更新

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熊熊548 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 08:21:43 15樓
 

我正想說這個安裝工藝不行啊,樓主加油

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 08:58:22 16樓
 

不僅安裝有問題,而且程序不行,嚴重報警。

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 09:21:37 17樓
 


回復內容:線確實挺亂的,看著頭疼

對: 李東澤 今天整理程序結果,我簡單的編寫了一下程序,結果伺服電機... 內容的回復!

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zhang15156999172 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 09:47:38 18樓
 

加油,就喜歡樓主死磕到底的精神

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 20:29:10 19樓
 

回復內容:

對: GKstudying 回復內容:線確實挺亂的,看著頭疼對: 李東澤  今天整... 內容的回復!

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準備了點資料,好去現場改線的時候用的到

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gk2017 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 21:09:20 20樓
 

我用西門子的寫了一個步進電機 寫的我迷迷的 你這看的我直接炸了

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-12 21:11:21 21樓
 


引用 gk2017 的回復內容: 我用西門子的寫了一個步進電機 寫的我迷迷的 你這看的我...

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S7-200還是S7-1200,用博圖還是什么

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student 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-13 09:11:16 22樓
 

謝謝分享 贊一個

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-13 14:34:59 23樓
 

我經過測試感覺那個DVP-10MC11T-PLC理論能帶16個,但是好像我測試著只能帶12個,帶到13,14個時候就出現了通訊丟失的問題

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-13 17:45:24 24樓
 

回復內容:

對:李東澤 我經過測試感覺那個DVP-10MC11T-PLC理論能帶16個,但是好像我測試著只能帶12個,帶到13,14個時候就出現了通訊丟失的問題     內容的回復:

你讓它超負荷了,累了?? 

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-13 20:42:44 25樓
 

微信圖片_20140913204012.jpg微信截圖_20140913204159.png

白天拍了張觸摸屏的照片,晚上下載軟件,修改觸摸屏畫面,畫面上的按鈕地址不對




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beyondcoin 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-14 08:55:32 26樓
 

這是正版明緯電源嘛

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-14 18:04:32 27樓
 


引用 beyondcoin 的回復內容: 這是正版明緯電源嘛

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這是臺達自己的電源

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-14 18:26:11 28樓
 

DLD>這個指令在PLC的指令里面根本找不到,后來我明白了應該是LD>然后自己加大D,和K8S2是32位是對應的

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czjpking 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-15 20:25:22 29樓
 

謝謝分享 贊一個

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-15 21:38:55 30樓
 

微信截圖_20140915213827.png

加班修改程序

我發現人生最痛苦的是修改程序,最最痛苦是修改別人的程序

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-16 19:46:36 31樓
 

浴血堅持中修改別人的錯誤的程序。微信截圖_20140916194536.png

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-16 21:52:44 32樓
 

AXIS:軸,

position 位置

execute 執行

velocity 速度

一邊編程,一邊學習英語

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-17 13:46:26 33樓
 


回復內容:都是前任留下的坑

對: 李東澤 加班修改程序我發現人生最痛苦的是修改程序,最最痛苦是修... 內容的回復!

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-17 20:46:30 34樓
 

微信截圖_20140917204632.png

徹底推倒別人的程序,自己加班編寫程序中

  回復 引用 舉報
GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-18 15:45:46 35樓
 


回復內容:

對: 李東澤 徹底推倒別人的程序,自己加班編寫程序中 內容的回復!

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  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-18 19:46:43 36樓
 

尼瑪的,PNP接近開關常開,常閉在伺服限位中混用,正向限位常開,反向限位常閉,我修改參數。

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-19 20:52:52 37樓
 

回復內容:

對:李東澤 浴血堅持中修改別人的錯誤的程序。     內容的回復:

通訊中斷了,發現不知道誰把伺服斷電了

  回復 引用 舉報
yhm1989 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-20 11:21:43 38樓
 

改造的項目??

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-20 19:44:52 39樓
 


引用 yhm1989 的回復內容: 改造的項目??

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哎!半路接受的項目,別人做到了一半,只實現了手動控制,自動沒有實現

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-20 20:11:22 40樓
 

CANopen Buider這個軟件還湊合吧,最初的設計者,用DVP-10MC11T控制14臺伺服驅動器我越調試越感覺DVP-10MC11T控制14伺服有點吃力,動作不要太多,太多了,就要控制程序量,要不一會就容量不足了。

微信截圖_20140920201356.png

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-20 20:48:27 41樓
 

微信截圖_20140920204601.png臺達回原點模式居然有20多個,我分類總結了一下,也就是兩種,一種是需要Z脈沖的位置,一種是不需要Z脈沖的位置

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江北小才 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-21 09:36:46 42樓
 

樓主猛  非標太累了

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致力于電氣控制 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-21 11:44:40 43樓
 

樓主!調完了沒?

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fdd 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-21 16:47:00 44樓
 

樓主猛  非標太累了

  回復 引用 舉報
李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-21 20:32:23 45樓
 


引用 致力于電氣控制 的回復內容: 樓主!調完了沒?

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沒有痛苦的煎熬中

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-21 20:34:46 46樓
 

今天下午程序里的線圈不輸出,搞的我忙了半天,才找到原因,原來360截圖20140921203433859.jpg

這款編程軟件,不檢測雙線圈輸出

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GK老菜鳥 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-22 15:38:43 47樓
 


回復內容:

對: 李東澤 我經過測試感覺那個DVP-10MC11T-PLC理論能... 內容的回復!

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會不會是 同步周期設置小了

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-22 20:01:55 48樓
 

微信截圖_20140922195849.png

你說的是這里吧

引用 GK老菜鳥 的回復內容: 回復內容:對: 李東澤  我經過測試感覺那個DVP-1...

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平山仙境 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-22 22:05:26 49樓
 

厲   害  啊

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李東澤 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-09-23 19:27:58 50樓
 

微信截圖_20140923192430.png

圖紙上畫的沒錯,插頭焊的也沒錯,結果就是插頭到端子的接線錯誤,把0V給接到12-1上面了,造成伺服總是報警AL015,左極限限位報警,搞的很郁悶,

經驗注意害人啊,

原來原來的接線者都是按顏色接的,結果這個插頭的顏色;藍色焊接的31腳。

在現實工作中不能過度依靠經驗啊、

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