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modbus的新起點
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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 16:07:34 樓主

入工控已經五年了。工控的入門似乎很簡單,但是一深入下去就效率極低。

五年了,應該做件大事。

為此希望花半年的零散時間,結合我個人調試經驗,寫一篇關于modbus的鴻篇巨作,也歡迎同行提出意見。

在這里先給大家分享下目前擬定的目錄:

第一章 Modbus 基礎

1.1 前言:

1.2 Modbus的協議架構:

1.3 Modbus 協議的概要

1.4 Modbus實戰分析

1.4.1 Modbus ASCII實戰分析

1.4.2 Modbus RTU的實戰分析

1.4.3 Modbus TCP抓包分析

1.4.4 RTU/ASCII Over TCP抓包分析

1.5 Modbus 總結及其對比分析

第二章 Modbus 應用

2.1臺達PLC與modbus應用

2.1.1 臺達PLC modbus RTU/ASCII從站功能

2.1.2 臺達PLC Link功能

2.1.3 臺達PLC modbusRTU/ASCII主站功能

2.1.4 臺達PLC modbus TCP server功能

2.1.5 臺達PLC modbus TCP資料交換功能

2.1.6 臺達PLC modbus TCP客戶端功能

2.2 西門子PLC的modbus應用

2.2.1 西門子S7-200 modbus RTU

2.2.2 西門子smart S7-200 mdobus RTU

2.2.3 西門子s7-1200的modbus TCP

2.2.3 西門子S7-1200的modbus RTU

2.3 AB的modbus的應用

2.3.1 AB micro_850的 ModbusTCP

2.3.2 AB micro_850的 ModbusRTU

2.3.3 AB PLC_AB1769_L32E的 ModbusRTU

2.4 三菱

2.4.1 FX3SA的modbus RTU

2.5 歐姆龍

2.5.1 CP1L的modbus RTU

2.6 松下

2.6.1 松下AFPX的modbus RTU主站

2.6.2 松下AFPX的modbus TCP客戶端

2.7 Modbus與C#的應用

2.7.1 C# 編寫modbus RTU主站

2.7.2 C# 編寫modbus TCP Client

2.7.3 C# 編寫modbus RTU Over TCP功能

2.7.4 C# 編寫遠程modbusDTU服務器


目前才寫到臺達章節,整理資料需要花不少時間。每周會更新一到兩章節。如果有朋友需要,但是我論壇還沒更新的時候,可以聯系我微信:we9322025。


在此,先奉獻第一章的基礎篇給大家。

modbus新起點1--基礎篇:http://www.pytyt.com/d/201807/764982_1.shtml 

modbus新起點連載2--modbus臺達篇:http://www.pytyt.com/d/201807/765040_1.shtml

modbus的新起點連載3——臺達PLC的modbus主站:http://www.pytyt.com/d/201807/765110_1.shtml

modbus新起點連載4--臺達PLC以太網的數據交換:http://www.pytyt.com/D/201807/765957_1.shtml 

modbus新起點連載5--臺達PLC的modbusTCP客戶端程序:http://www.pytyt.com/D/201807/765961_1.shtml 

modbus新起點連載6——西門子200的modbusRTU: http://www.pytyt.com/D/201807/766167_1.shtml 

modbus新起點連載7——西門子1200的modbus TCP http://www.pytyt.com/d/201808/767744_1.shtml 

modbus新起點連載8——西門子1200的modbus RTU 和AB PLC的modbus相關資料和鏈接:http://www.pytyt.com/d/201808/767745_1.shtml 

modbus新起點連載9——三菱PLC FX3SA的modbus RTU:http://www.pytyt.com/D/201808/768365_1.shtml 


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ZHANGZDH 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 16:33:01 1樓
 

點擊鏈接進不去的?

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行天-王者之師 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 16:40:23 2樓
 

謝謝分享,這確實夠稱得上鴻作了

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草狼_20 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 16:45:33 3樓
 

很好,滿滿的都是干貨,贊!

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 17:23:51 4樓
 


回復內容:

對: ZHANGZDH 點擊鏈接進不去的? 內容的回復!

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我試了電腦可以所以沒注意手機

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 17:24:28 5樓
 


回復內容:

對: 草狼_20 很好,滿滿的都是干貨,贊! 內容的回復!

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多謝夸獎

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-13 17:24:41 6樓
 


回復內容:

對: 行天-王者之師 謝謝分享,這確實夠稱得上鴻作了 內容的回復!

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多謝夸獎

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勇士-王者之師 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-14 10:26:04 7樓
 

厲害了,感謝分享

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小白助教 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-14 21:04:50 8樓
 

厲害了!!!

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佛山大俠 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-15 11:43:22 9樓
 

謝謝分享,確實夠很有幫助.


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研討會宣傳員_3259 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-16 13:47:28 10樓
 

好久不見這樣的帖子了,支持你!加油!

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-16 13:47:41 11樓
 


回復內容:可以免費下載的呀

對: ZHANGZDH 點擊鏈接進不去的? 內容的回復!

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GKstudying 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-16 13:48:29 12樓
 

多謝樓主分享,后續期待您的大作

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竹葉三—王者之師 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-16 16:22:44 13樓
 

此貼已經設置為精華貼,建議樓主把你后面幾個帖子的地址整理到這個帖子,這樣更方便別人閱讀。謝謝。

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艾工 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-16 21:45:07 14樓
 

謝謝分享,確實夠很有幫助.

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-17 06:51:06 15樓
 


回復內容:

對: 竹葉三—王者之師 此貼已經設置為精華貼,建議樓主把你后面幾個帖子的地址整... 內容的回復!

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OK

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清苦人 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-17 08:07:13 16樓
 

謝謝分享,確實夠很有幫助.

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學習著125 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-17 15:07:59 17樓
 

謝謝分享,幫助挺大的

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koofly 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 15:59:58 18樓
 

這個果斷的下載了 謝謝樓主

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合作方來給大家 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 16:20:20 19樓
 

不錯,希望樓主可以持續下去

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對影成三人 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 16:38:29 20樓
 

可以都是想要的資料

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合作方來給大家 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 17:05:45 21樓
 

看完樓主的文章之后特地回來給你點個贊,支持

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 18:58:21 22樓
 

1.4.3 Modbus TCP抓包分析

Modbus TCP介紹是在TCP/IP上的MODBUS報文傳輸服務。Modbus TCP/IP的通信系統包括不同類型的設備:

?  連接至 TCP/IP 網絡的 MODBUS TCP/IP 客戶機和服務器設備。(本章介紹的modbus TCP

?  互連設備,例如:在 TCP/IP 網絡和串行鏈路子網之間互連的網橋、路由器或網關,聯接,該子網允許將 MODBUS 串行鏈路客戶機和服務器終端設備連接起來。(modbus RTU/ASCII的轉換網關)。

image.png

Modbus協議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協議單元(PDU)。特定總線網絡上的MODBUS協議能夠在應用數據單元(ADU)上引入一些附加域。

image.png

如果用modbus RTU的報文來套用則是,

image.png

如果是modbus TCP的報文的套用則是:

image.png

其中modbus TCPPDUmodbus RTUPDU的內容全部相同。為此后續的介紹中只是介紹了modbus TCP的機制,功能碼也只是選取其中一個功能碼進行講解。

Modbus TCP的報文頭的組成如下:

事務元標識符

協議標識符號

長度

單元標識符

長度

2字節

2字節

2字節

1字節

描述

用來識別該報文是否已經處理過
  比如計數器。

由于TCP可以可以多路復用,所以需要用一個字段來表示協議編號。
  0:modbus

后面報文的長度。
  PDU的字節數+1

由于需要轉換轉換給串口,串口中有一個站號。在modbusTCP中沒有意義。

由于 modbus TCP是基于 TCP/IP協議之上的應用層協議,所以其連接過程,依然需要遵循TCP的連接過程(握手和揮手環境)。機制如下:

三次握手和四次揮手,握手環節是建立連接的過程,揮手環節是斷開連接的過程。中間數據傳輸的過程就是modbus 報文交互的過程。

 

image.png

下面我們來通過modbus TCP報文的抓包來進行分析。找到抓包文件modbus TCP.pcapngwireshark打開。報文中可以看到交互的過程:

建立連接的三個環節

image.png

中間是modbus交互的環節

image.png

尾部是斷開連接的過程:

image.png

建立連接和斷開連接,所有的TCP/IP的報文都有這一過程。后面重點解析一段modbus的交互報文。

image.png

從上面第54個編號的請求如上圖,下邊紅色框中內容,是modbus的詳細報文。主要分為五部分:二層報文頭、三層報文頭、傳輸控制協議頭、modbus TCP頭、modbus內容。前三個,是TCP/IP的共性,后面兩個是modbus所獨有的。

展開modbus TCP頭和modbus的內容如下:

image.png

Modbus TCP的頭一共由四部分組成:

?  Transcation Identifier(傳輸ID,每請求一次加1,從0開始遞增)

?  Protocol Identifier(協議標識符,0modbus協議)

?  Length(長度,后面還有6個字節的長度)

?  Unit Identifier(單元標識符,就是從站站號,在modbusTCP中沒有意義,在modbus TCP轉串口的協議中才會用到(modbus網橋))

Modus通訊內容,這邊使用的是0號功能碼,這一部分詳細內容可以參考modbusRTUdata區域(功能碼+長度+數據)。0號功能碼就是對應區域就是

?  Function Coderead Coils

?  Reference Number:來時地址

?  Bit count:線圈的個數

接下來我們來看下一下對應的modbus 的響應報文。

image.png

其中響應的 modbus TCP頭的報文中,

?  Transaction Identifier:與請求的報文相同

?  Protocol Identifier:固定為0,表示modbus協議

?  Length:的長度由后面報文長度決定

響應中的modbus內容如下:

?  Function Coderead coils

?  Byte count:數據內容的字節數

?  Data0002100000  0000  0000  0010  0001 0000coil491

對應其他功能碼的只有modbus內容區域和modbus RTU一樣,在這里就不在贅述。


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 18:59:06 23樓
 

1.4.4 RTU/ASCII Over TCP抓包分析

RTU/ASCII OVER TCP的報文是TCP/IP的頭+ASCII/RTU報文組成。同樣需要遵循TCP的建立連接和斷開連接的過程。與modbus TCP的不同主要在于中間報文。在這里我們打開ASCIIovertcp.pcapng的抓包報文進行查看。建立連接和斷開連接我們就不看了。我們直接進入modbus報文交互環節。

image.png

其中data區域,如果大家對前面ASCII章節所講的內容有映像的話不能認出是modbus ASCII報文:

3a:30:31:30:31:30:30:30:41:30:30:31:34:45:30:0d:0a

具體含義大家可以查一下前面的章節。


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 19:00:27 24樓
 

1.5 Modbus 總結及其對比分析

Modbus的是一個工控上經常碰到的協議。它由簡單的PDU報文分別擴展衍生出其很多分之。

1.5 Modbus 總結及其對比分析

Modbus的是一個工控上經常碰到的協議。它由簡單的PDU報文分別擴展衍生出其很多分之。

image.png

由最初的簡單協議報文,串口上面衍生出串口報文,在網口上面規劃了modbus TCP。串口擴展報文用十六進制(HEX)表示衍生出了RTU,用ASCII表示報文衍生出modbus ASCII。串口報文通過串口服務器后衍生出了over TCP的版本。

網口和串口傳輸數據的時候,最大差別是速度,在網線直連傳輸的時候都在10msmodbusTCP就可以完成一次交互,而串口在9600的波特率下傳輸一次基本在120ms左右;由于網口的可復用性強,可以支持并發。就是一個客戶端允許同時向多個服務器拿數據,串口同一時刻永遠只能用一有一個請求或者響應在傳輸;modbus TCP可以支持多主站,串口只能單一主站(注:雖然后來modbus 新增Plus版本有了通過令牌解決多主站問題,但是效率依然是瓶頸);網口可以通過交換機或者路由擴展下去,串口只能通過手拉手方式的接法進行擴展,還受到到距離、站數、導線粗細等問題,導致串口組網比較困難。那么問題回來了串口有這么多問題,為啥沒被拋棄呢?便宜就是硬道理,現在網口的一個PLC和串口的一個PLC差價在400多,如果在更早他們的差價更大。

Modbus ASCII新的協議棧設計考慮到的問題比較完善,比較容易區分每個報文的開始和結束,報文的完整性接受比較有保帳。Modbus RTU報文及其精簡,傳輸效率高。相比ASCII碼方式RTU的傳輸到底快多少呢?一個十六進制表示成一個字符,就是說ASCII碼傳輸相同的內容,其長度是RTU的近兩倍。由于串口傳輸都在本地,丟包和錯誤率偏低,使得ASCII碼設計較為雞肋,RTU獲得很多廠商的青睞。

Over TCP起始本質上是一種透傳。不止試用modbus協議,也適用于其他協議。只是因為modbus的應用廣泛性,衍生出了RTU/ASCII over TCP。但是Over TCP并不能直接接入modbus的總線中。他需要一步將外面封裝的TCP頭給裁掉。所以Over TCP在現場總線總很少涉及到。但是在遠程的系統中,涉及的就比較廣。比較典型的就是DTUDTUOver TCP的基礎上加了一些特殊的標識符,使得遠程的管理更為容易。



由最初的簡單協議報文,串口上面衍生出串口報文,在網口上面規劃了modbus TCP。串口擴展報文用十六進制(HEX)表示衍生出了RTU,用ASCII表示報文衍生出modbus ASCII。串口報文通過串口服務器后衍生出了over TCP的版本。

網口和串口傳輸數據的時候,最大差別是速度,在網線直連傳輸的時候都在10msmodbusTCP就可以完成一次交互,而串口在9600的波特率下傳輸一次基本在120ms左右;由于網口的可復用性強,可以支持并發。就是一個客戶端允許同時向多個服務器拿數據,串口同一時刻永遠只能用一有一個請求或者響應在傳輸;modbus TCP可以支持多主站,串口只能單一主站(注:雖然后來modbus 新增Plus版本有了通過令牌解決多主站問題,但是效率依然是瓶頸);網口可以通過交換機或者路由擴展下去,串口只能通過手拉手方式的接法進行擴展,還受到到距離、站數、導線粗細等問題,導致串口組網比較困難。那么問題回來了串口有這么多問題,為啥沒被拋棄呢?便宜就是硬道理,現在網口的一個PLC和串口的一個PLC差價在400多,如果在更早他們的差價更大。

Modbus ASCII新的協議棧設計考慮到的問題比較完善,比較容易區分每個報文的開始和結束,報文的完整性接受比較有保帳。Modbus RTU報文及其精簡,傳輸效率高。相比ASCII碼方式RTU的傳輸到底快多少呢?一個十六進制表示成一個字符,就是說ASCII碼傳輸相同的內容,其長度是RTU的近兩倍。由于串口傳輸都在本地,丟包和錯誤率偏低,使得ASCII碼設計較為雞肋,RTU獲得很多廠商的青睞。

Over TCP起始本質上是一種透傳。不止試用modbus協議,也適用于其他協議。只是因為modbus的應用廣泛性,衍生出了RTU/ASCII over TCP。但是Over TCP并不能直接接入modbus的總線中。他需要一步將外面封裝的TCP頭給裁掉。所以Over TCP在現場總線總很少涉及到。但是在遠程的系統中,涉及的就比較廣。比較典型的就是DTUDTUOver TCP的基礎上加了一些特殊的標識符,使得遠程的管理更為容易。


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 19:01:25 25樓
 

2.1臺達PLCmodbus應用

臺達小型PLC由于其較高的性價比,在中國市場中排名第四。由于手中的資源有限,所以臺達PLCmodbus 應用,將圍繞DVP-12SE的機型展開。

經過查閱手冊收整理12SEmodbus地址表如下:

寄存器

范圍

類型

屬性

Modbus通訊位址

Modbus通訊位址

(Hex)

(Dec)

S

000~1023

Bit

R / W

0000~03FF

000001~001024

X

000~377 (Octal)

Bit

R

0400~04FF

101025~101280

Y

000~377 (Octal)

Bit

R / W

0500~05FF

001281~001536

T

000~255

Bit

R / W

0600~06FF

001537~001792

Word

R / W

0600~06FF

401537~401792

M

000~1535

Bit

R / W

0800~0DFF

002049~003584

M

1536~4095

Bit

R / W

B000~B9FF

045057~047616

C

0~199

16-bit

Bit

R / W

0E00~0EC7

003585~003784

Word

R / W

0E00~0EC7

403585~403784

200~255

32-bit

Bit

R / W

0EC8~0EFF

003785~003840

Dword

R / W

0EC8~0EFF

403785~403840

D

000~4095

Word

R / W

1000~1FFF

404097~408192

D

4096~11999

Word

R / W

9000~AEDF

436865~444750

為了方便我們的后面的調試,我們編寫一個PLC程序讓PLC的數據動起來,這樣監控的時候就比較方便了。

image.png


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 19:02:56 26樓
 

2.1.1 臺達PLC modbus RTU/ASCII從站功能

臺達PLC已經內置了modbus協議,只需要做串口參數的修改即可。其中12SE中的的串口相關的寄存器如下:

image.png

其中D1120的參數如下:

image.png

目前我們編寫一個modbus RTU模式下串口(Com2)參數9600,81n

D1120H81

M1143ON

編寫modbus的從站參數如下:

image.png

通過usbRS485的線,對PLC進行調試結果如下:
由于在變化的寄存器是D112。而D0~D4095范圍的寄存器開始的modbus地址是H1000(換成16進制后是4096),所以D112modbus地址是4096+112=4208

image.png


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 19:07:37 27樓
 

2.1.2 臺達PLC Link功能

PLClink功能主要用于實現PLC串口之間的數據交互。臺達的PLC使用了17(十六進制)modbus讀寫指令,其主要實現同時讀取一片寄存器之間的區域,并寫入另外一寄存器區域。有點像0316功能碼的組合版。

具體使用過程:

編寫PLC程序,有與PLC默認是1號站,9600,71EAscii碼模式。并設置link啟動,自動模式。

image.png

ISPsoft軟件界面左上角【NWCOMFIG

image.png

進入下面

image.png

拖動Dvp-Series->SE到右邊編輯區

image.png

雙擊PLC1PLC2分別配置串口信息

image.png

拖動上面的串口C2C1進行組網

image.png

將配置好的信息分別下載到PLC中。

選中網絡#1  RS485 連線 雙擊

image.png

點擊向右指示箭頭

image.png

雙擊第一條,即可進行數據交換的配置。

配置的畫面如下:

image.png

然后點擊【確認】

image.png

如有需要還可配置多條

image.png

配置完成之后點擊下載并監控

image.png

選擇1號站的數據即可看到數據

image.png

其他的特殊使用參看臺達的PLC link手冊。


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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 19:14:21 28樓
 

2.1.3 臺達PLC modbusRTU/ASCII主站功能

臺達的modbus 主站可以通過通訊向導來完成。在這里給大家簡單介紹一個如何快速獲取變頻器的運行頻率。

場景每隔500ms讀取一次變頻器的運行頻率,存到D101中。

第一步 設定變頻器的通訊格式為RTU模式,9600,81e。分別設定參數P89=01P92=04

image.png

image.png

第二步 查找變頻器運行頻率的modbus地址。查找后為2103H

image.png

第四步 使用PLC的通信向導

1)打開WPLsoft,創建一個空程序

2)在工具欄,找到通訊程序按鈕,點擊,彈出通訊程序向導

image.png

(3)       選擇CCOM2,然后點擊“下一步”。配置通訊參數。

條件表達式,設置成LD M1002//程序初始化的時候進行通訊初始化

勾選通訊保存

勾選RTU模式

通訊參數,9600,8,1,E

通訊站號:1

image.png

(4)       配置好通訊參數后點擊“下一步”。選擇通訊應用指令。

image.png

(5)       在點擊下一步,進行通訊參數配置。當M0導通的時候讀取變頻器的運行頻率(H2103)。配置參數如下:

image.png

image.png

(6)       點擊“完成”后,自動生成了通訊程序。

image.png

image.png

第五步 修改PLC的通訊程序。由于變頻器的頻率需要一直讀取,所以需要完成對M0的導通控制,才能進行通訊。我的常規習慣是,在通訊完成后的500ms,再次進行頻率讀取。對M0的信號進行控制。我個人的習慣是,通訊分為請求開始,輪詢間隔,通訊復位,超時判斷四個階段。

修改之后如下:

第六步 報文解析。修改完程序之后就算是可以進行通訊了。通過監控可以看到回復的報文:

image.png

參看前面基礎篇中的03報文格式

image.png

整理在excel中(從報文中可以看出,一個寄存器表示一個byte):

D0

H0001

站號

D1

H0003

功能碼

D2

H0002

字節數

D3

H0011

寄存器值高位

D4

H005C

寄存器的低位

D5

H00B4

CRC高位

D6

H002D

CRC低位

所以變頻器的的頻率為D3D4的組合H115C

新增解析程序

image.png

D101就是所需的變頻器的值。其中有偏移兩位小數點就是44.44


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student 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 21:16:52 29樓
 

謝謝分享,確實夠很有幫助

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郭遠林 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 21:23:27 30樓
 

大師我得向你學習!

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郭遠林 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-18 21:25:41 31樓
 

我加你微信了,, 

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狼人殺 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-19 08:54:04 32樓
 

謝謝樓主的干貨。學習了。。

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向南1 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-19 10:25:02 33樓
 

大師我得向你學習  

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Smile-lyc 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-20 21:45:17 34樓
 

很久沒有如此干貨了,親們快接貨

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空的用戶名 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-23 15:09:07 35樓
 

謝謝分享,幫助非常大,正在看這方面的資料

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ww2222w2008 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-23 17:56:07 36樓
 

謝謝分享,這確實夠稱得上鴻作了

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丨丶灬迷失er丨 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 08:53:36 37樓
 

樓主好人..謝謝樓主分享

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zhangpeng521008 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 09:45:40 38樓
 

好久不見這樣的帖子了,支持你!加油!


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gk2017 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 10:35:16 39樓
 

好文,必須要學習一下

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過客一號 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 13:05:09 40樓
 

好資料,感謝分享!

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無疑面對 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 13:51:57 41樓
 

謝謝分享,幫助挺大的

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lwjlb 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-24 17:04:42 42樓
 

多謝分享,學習學習,支持

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嬡肜 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-26 10:25:42 43樓
 


回復內容:

對: ZHANGZDH 點擊鏈接進不去的? 內容的回復!

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470759514 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-26 13:42:49 44樓
 

繼續努力,但是我還是選擇看說明書

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we9322025 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-26 23:42:07 45樓
 

回復內容:

對:470759514 繼續努力,但是我還是選擇看說明書     內容的回復:

嘿嘿。手冊少了。我也是把這個變成我的調試記錄。

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jiasong 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-27 11:37:27 46樓
 

已經很多年沒有登錄工控網站了,今天再次登錄,第一次下載的就是你的鴻篇巨制,感謝感謝;

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okma11 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-27 11:49:49 47樓
 

非常感謝樓主大神的分享。因為有你讓國人的自動化整體水平提高了一個檔次

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hillet 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-28 00:02:39 48樓
 

必須點贊          學習了

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LiRZ 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-28 16:05:50 49樓
 

厲害厲害厲害

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gkrwyy 個人主頁 給TA發消息 加TA為好友 發表于:2018-07-31 10:53:10 50樓
 

謝謝分享,確實夠很有幫助

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